ロボットが扱うワークに合わせた形状のグリッパフィンガ。
サンプルや図面を確認の上、実現可能かどうかを確認します。
接触ゾーン、ジョーの移動量、ワークピースにマーキングが生じるリスクを確認してください。
AT-067 · ワンピース
グリッパーフィンガがワークピースに接触し、その輪郭に沿って保持し、ロボットがワークピースを移動させます。
グリッパーのモデル、ワークピースの質量、およびデューティ サイクルを提供します。